Fils de la chef d’une bande de voleurs, Perceval Saulnier connaît depuis sa plus tendre enfance l’art de la cambriole. Il n’a pas son pareil pour grimper en acrobate le long des façades, entrer nuitamment dans les maisons, ou faucher des bourses dans la poche des bourgeois. Compétence supplémentaire, il lance les poignards sans qu’on voie seulement d’où il les sort. Mais à dix-sept ans, il désire quitter le monde des brigands et va devoir acheter sa liberté au prix fort...